EMG30 - Gear Motor with Encoder hub-zubehoer Once assembled and connected to

Once assembled and connected to a 3pi robot (not included)

The procedure for reading each sensor is as follows:

the yellow and white wires in the center can remain unconnected (the red-blue pair provides access to one coil

and much smaller packages

This means that you can seamlessly switch between programming an AVR and debugging it through the TTL serial port without having to open and close your terminal program

EMG30 - Gear Motor with Encoder hub-zubehoer Once assembled and connected toDer EGM30 ist ein 12 V Motor, der vollstndig mit Encodern und einem 30: 1 Untersetzungsgetriebe ausgestattet ist. Er ist ideal fr kleine oder mittlere Roboteranwendungen geeignet. Spezifikation: Spannung: 12 V Drehmoment: 1,5 kg cm Drehzahl: 170 U min Strom: 530 mA Leerlaufdrehzahl: 216 Leerlaufstrom: 150 mA Haltestrom: 2,5 A Nennleistung: 4,22 W Geber zhlt pro Umdrehung der Antriebswelle 360