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Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge 70174 Stuttgart Dieses Buch soll Unternehmen derDie vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer lnstitut fr Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. lng. h. c. mult. H. J. Warnecke, Prsident der Fraunhofer Gesellschaft, fr seine grozgige Untersttzung und Frderung, die zur erfolgreichen Durchfhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. lng. K. Langenbeck danke ich fr die