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9,7:1 Metallgetriebemotor 25Dx48L mm HP 6V mit 48-CPR-Encoder hub-motoren Der SHARP Abstandssensor verfügt überThis geared motor consists of a powerful 6V brushed DC motor combined with a metal helical gearbox with a 9. 68: 1 gear ratio and features an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, delivering 464. 64 pulses per revolution of the gearbox output shaft. The geared motor is cylindrical, with a diameter of just under 25 mm, and the D shaped output shaft has a diameter of 4 mm and protrudes 12. 5 mm from the gearbox end plate. Key